輸送ロボット
モデルと主な技術的パラメータ:
| モデル | OK-ST15 |
| 本体サイズ（L×W×H） | 1900×1100×2100ミリメートル |
| 自重 | ≤500kg |
| 最大荷重 | 1500kg |
| ナビゲーション | レーザーナビゲーション |
| 通信モード | Wi-Fi/5G |
| 測位精度 | ±10mm |
| バッテリー電圧/容量 | DC48V/45AH |
| 電池のタイプ | リン酸鉄リチウム |
| 持久力 | 6～8時間 |
| 走行速度（全負荷/無負荷） | 1.5/2.5 m/s |
| 最大勾配上昇（全負荷/無負荷） | 8/16 % |
| ガリー容量 | 20mm未満 |
| 旋回半径 | 1780mm |
| 緊急停止スイッチ | 両側 |
| 音と光の警告 | 音声モジュール/方向指示器/アウトラインライト |
| 安全レーザー | 前面 + 側面 |
| リアセーフティ | フォーク先端光電式＋機械式衝突回避 |
| セーフタッチエッジ | 底面（前面＋側面） |
| パレット配置検出 | インプレーススイッチ |
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